برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات.

دایره المعارف تاسیسات برق (اطلاعات عمومی برق)

در کل سه نوع موتور قابلیت کنترل ماشین های CNC  را دارا میباشند:

۱)استپر موتور(حد اکثر دور: RPM ۵۰۰ )

۲)سروو موتور(حد اکثردور: RPM ۳۵۰۰۰ )

۳)DC موتور

که هر سه نوع دارای دقت بالایی میباشند اما به علت اینکه در ماشین آلات صنعتی به سرعت بالایی نیاز است در کاربردهای پرسرعت از سروو موتور بیشتر استفاده میشود

 

سرو موتور

استپر موتور ها به علت عدم نیاز به فیدبک کنترل ساده تری دارند اما سروو موتور ها (چون اینکودر جزئی از موتور به حساب می آیند) حتما نیاز به فیدبک دارند که این مساله قابلیت اطمینان از صحت اجرای دستور توسط موتور را بالا میبرد

هر دو نوع این موتورها نیاز به مدار راه انداز دارند که به درایور معروفند

درایورها دستور را از کنترل کننده گرفته و به موتور ولتاژ مورد نیازش را میدهد(که در قسمت درایور توضیحات بیشتر داده خواهد شد)

نوع دیگری از موتورهای دقیق که همه ما با آن بیشتر آشنا هستیم  موتور DC است که به علت استهلاک بالا امروزه کمتر از آن در CNC ها استفاده میشود کنترل آن با PWM و فیدبک را با استفاده از تاکو ژنراتور به کنترل می رساند.همچنین باید برای سنجش موقعیت دقیق آن از خط کش استفاده کرد. در شکل زیر تصویر یک موتور DC که در یک فرز کنترل عددی از آن استفاده می شود را مشاهده می کنید. تصویر سمت چپ انتهای مونور را نشن می دهد که تاکوژنراتور قرار دارد

ترمز در موتورها: بیشترین کاربرد ترمز در محور های عمودی است که نیاز به صرف انرژی زیاد برای ثابت نگه داشتن موتور ها نباشد به این ترتیب که هنگامی که کنترل دستور حرکت به محور را داد ابتدا ترمز ها رها شده و سپس موتور به حرکت در می آید.چون استپر موتور ها تا زمانی که فرمانی دریافت نکنند به صورت الکترونیکی قفل هستند نیاز چندانی به ترمز ندارند . بیشترین کاربرد ترمز در سروو موتورها دیده میشود.

یک پیشنهاد دوستانه!! : اگر محور دستگاه شما نیاز به سرعت خیلی بالا ندارد استپر موتور انتخاب درستی است برای موتور اسپیندل یا موتورهایی که در یک دور ثابت کار میکنند DC موتور و اگر نیاز به سرعت بالا و دقت در موقعیت دارید باید کمی بیشتر خرج کنید و از موتورهای سروو استفاده کنید

برای انتخاب نوع استپر موتور باید ۲ پارامتر را مد نظر قرار دهید ۱) دقت پله ۲)گشتاور مورد نیاز

اگر قصد دارید با کمترین هزینه دستگاه را طراحی کنید پیشنهاد میکنم از موتور های ۱.۸ درجه در یک دور استفاده کنید که این میزان خطا با انتخاب یک درایور خوب قابل جبران می باشد

در انتخاب گشتاور موتور باید با توجه به گام پیچ ساچمه ای و نیروی مورد نیاز با یک محاسبه ی ساده گشتاور مورد نیاز را بدست آورید ( توجه داشته باشید که گشتاور موتور های پله ای در دور های بالا به شدت افت می کند پس باید در پارامتر های کنترل کننده حد اکثر سرعت محدود شود)

ضدآب کردن موتور: در برخی از پروژه ها و موقعیت های خاص باید از موتور هایی استفاده کنید که نسبت به آب حساس نباشد و وجود آب در کار آنها اختلال ایجاد نکند

در این قسمت برای نمونه ضد آب کردن یک موتور سرو را برررسی میکنیم

روشهای ضد آب کردن موتور :

  1. استفاده از بادکنک
  2. غوطه ور کردن در پلاستیک
  3. روش SOR
  4. استفاده از روغن

برای اطلاعات بیشتر به کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک نوشته ی محمد محدی زاده رجوع کنید


 http://www.makecnc.blogfa.com/post-3.aspx

صفحات جانبی

نظرسنجی

    لطفاً نظرات خود را درمورد وبلاگ با اینجانب در میان بگذارید.(iman.sariri@yahoo.com)نتایج تاکنون15000مفید و 125غیرمفید. با سپاس


  • آخرین پستها

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :