برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات.

دایره المعارف تاسیسات برق (اطلاعات عمومی برق)

درایور چیست؟ به علت اینکه کنترل کننده ها توان راه اندازی موتور را ندارند برای به حرکت در آوردن موتور از یک مدار راه انداز جداگانه به نام درایور استفاده می شود.

این مدار به ازای اطلاعاتی که از کنترل کنند دریافت میکند میتواند ولتاژ مورد نیاز موتور را تامین کند.

زمانی که بحث از ربات های مسابقات است و توان بالایی از درایو نمی خواهیم با هزینه های بسیار کم می توان مدار کنترلی استژر موتور را ساخت . اما زمانی که از موتور های توان بالا استفاده می شود قضیه فرق می کند.باید از درایور های صنعتی استفاده شود . . .

در تصویر بالا دو نوع سروو درایو با آمپرهای مختلف را مشاهده می کنید

قیمت این درایور ها بسته به آمپر قابل تحمل از ۲۰۰ هزار تومان شروع می شود

برای استپر موتور یک نوع درایو به نام میکرو استپ وجود دارد که هر پله ی موتور را به حد اکثر تا ۴۰۰۰۰ قسمت تقسیم میکند که این تقسیمات علاوه بر اینکه دقت موتور را فوق العاده زیاد میکند باعث میشود موتور حرکتی نرم و روان داشته باشد

این درایور ها از کنترل کننده دو پالس جدا دریافت میکنند یکی برای سرعت و دیگری برای جهت ، معمولا به یک منبع جریان مستقیم ۲۴ولت نیاز دارند.

قیمت یک درایور ۲ فاز ۴ آمپر میکرو استپ در حدود ۱۰۰ هزار تومان است

نکته مهم: اگر می خواهید درایور شما برای مدت زیادی کار کند و نسوزد حتما از یک کولر گازی(!) برای خنک کردن محفظه ی درایور ها و سایر تجهیزات الکترونیکی استفاده کنید

 

سوالات متداول:

۱)در استپر موتورها چه نوع درایوری انتخاب کنیم؟

جواب: باید با توجه به میزان دقتی که لازم دارید درایور را انتخاب کنید.برای مثال اگر به دقت میکرون (با گام بالسکرو زیاد) و همچنین حرکت نرم و روان نیاز دارید درایور ۵فاز با زاویه پله ی ۰.۷۵ درجه پیشنهاد میشود. اگر به دقت بالایی نیاز ندارید و حرکت نرمو روان موتور برای شما اهمیتی ندارد دریور ۲فاز معمولی تهیه کنید.اگر به سرعت خیلی بالا نیاز دارید اساسا نوع موتور را عوض کنید و از سرو موتور استفاده کنید.

۲)آیا میتوانیم از درایور های دست ساز استفاده کنیم؟

جواب:بله . اگر میخواهید چند روز به صورت آزمایشی از موتور های ضعیف استفاده کنید میتوانید از l298 با یک مدار ساده استفاده کنید !  .اما توجه داشته باشید این مدار حد اکثر می تواند ۲ آمپر را تحمل کند و اگر یک موتور قوی به ان ببندید بون شک درایو شما خواهد سوخت.در کل پیشنهاد می شود از درایور های صنعتی استفاده کنید.

۳)زمانی که موتور را به درایور متصل می کنم موتور بدون فرمان شروع به چرخش میکند علت چیست؟

جواب:علت میتواند از چند عامل باشد. روی درایور ها کلیدی وجود دارد که برای تست موتور شروع به تولید پالس داخلی میکند.این کلید باید در حالت خاموش باشد. علت دیگر می تواند نویز باشد که استفاده از کابل های شیلد میتواند تا حدی این مشکل را بر طرف کند اما شما باید برای حذف نویز پالس کنترل را با استفاده از بافر ایزوله کنید.برای بافر کردن اطلاعات IC های مختلفی وجود دارد که با توجه به ولتاژ پالس کنترل باید انتخاب شوند. برای مثال uln2003 برای بافر کردن ۵ ولت مناسب است.

 


این درایو به همراه استپ موتورهای مناسب آن در انواع مختلف کاربردها از جمله ماشین های حکاکی، لیبل زن های لیزری، ماشین های بسته بندی، ماشین های برش، ماشین های پرکن و موارد دیگر به کار گرفته می شود. این درایو در مد Full step (گام کامل) با دقت 200 پالس در دور، و در مد Half step (نیم گام) با دقت 400 پالس در دور کار می کند. در مد Micro Stepping یا گام ریز برای مدل های MG و 88M با توجه به نوع درایو، تقسیمات گام تا 40000 پالس در دور می باشد.

از خصوصیات آن می توان به موارد زید اشاره کرد:

·         کارایی بالا

·         قیمت تقریبا مناسب

·         فرکانس 50 Kpps

·         رنج ولتاژ 24 تا 80 V

·         جریان متناوب 0.5 الی 6 A/phase

در کنار این درایور سوئیچ هایی قرار دارد که در تصویر زیر قابل ملاحضه می باشد.


سوئیچ دوار برای تنظیم جریان موتور

 


سیگنال های ورودی


ورودی ها و خروجی ها


احتیاط

  • لطفا دقت کنید منبع تغذیه را برعکس متصل نکنید ، ولتاژ منبع تغذیه نباید از ۸۰ ولت DC فراتر رود
  • سیگنال کنترل ورودی ۵V است. در صورتی که بیشتر از ۵ شود باید از مقاوت برای محدود کردن جریان استقاده شود
  • در صورتی که دما از ۷۰ درجه بیشتر شود چراغ های اعلام خطر و حرکت خاموش می شوند و تا زمانی که دما به ۵۰ درجه نرسد دستگاه کار نمی کند.در صورتی که در دمای زیاد کار می شود باید از heat sink  استفاده کرد.
  • در صورتی که به کنترل های پیشرفته و مدار های کنترلی دقیق نیاز دارید از درایور های ۶ یا ۸ سیمه استقاده کنید.

در کنار این درایور سوئیچ هایی تعبیه شده است که در ادامه به شرح آن های می پردازم:

تعداد پله به ازای یک دور کامل

1(full step)

2(half step)

D0

ON

OFF

D4

ON: پالس دو برابر. PU  پالس مثبت و DR  پالس منفی است

OFF, تک پالس : PU سیگنال پالس , DR سیگنال جهت

 

Mark

وظیفه

خصوصیات

O.H

نمایش دهنده خطا

زمانی که دما افزایش پیدا می کند این چراغ روشن می شود

TM

نمایش دهنده حرکت

زمانی که دستگاه در حال کار کردن است روشن می شود

Im

موتور دوار برای تنظیم جریان موتور

فاز جریان موتور را تنمظیم می کند.. درصورتی که در جهت عقربه های ساعت بچرخوانید جریان را افزایش می دهد

+

Positive of opto-isolated

به یک منبع تذیه 5 ولت وصل کنید. رنج ولتاژ حاری بین 5 تا 24 ولت. در صورتی که از 5 ولت بیشتر شود نیاز به مقاومت می باشد

PU

D4=OFF, PU is pulse signal

با کاهش سیگنال  PU,موتور یک پله زاویه ای می زند. مقاومت درونی  220Ω می باشد.. ولتاژ پایینی  0-0.5Vولتاژ بالایی.  4-5V, طول پالس >2.5μS.

D4=ON, PU is positive pulse signal

+

Positive of opto-isolated

به یک منبع تذیه 5 ولت وصل کنید. رنج ولتاژ حاری بین 5 تا 24 ولت. در صورتی که از 5 ولت بیشتر شود نیاز به مقاومت می باشد

DR

D4=OFF, DR is direction signal

جهت دوران موتور را عوض می کند.. مقاومت درونی آن 220Ω است. ولتاژ پایین 0-0.5Vولتاژ بالا  4-5V,  طول پالس >2.5μS

D4=ON, DR is negative pulse signal

+

Positive of opto-isolated

به منبع تغذیه 5 ولت وصل می شود

MF

Motor free signal

در صورت فعال شدن موتور متوقف شده و درایور از کار می افتد

+

Positive of opto-isolated

جریان موتور از حالت خودکار خارج شده و سیگنال   FL فعال می شود.) ولتاژ پایین) وقتی دمای دستگاه بیشتر از 70 درجه می شود.. وقتی FL غیر فعال شود درایور شروع به کار می کند. و این زمانی اتفاق می افتد که دما به زیر 50 درجه برسد.

FL

Negative of opto-isolated

+ را به مقاومت سیگنال خروجی و FL را به زمین وصل می کند. . بیشترین جریان برابر 50mA, بیشترین ولتاژ 50Vاست.

+V

ورودی مثبت برای منبع تغذیه

DC2480V

-V

ورودی منفی منبع تغذیه

ACBC

 

اتصال


+A-A

+B-B



نوشته: محمد چراغعلی در: | نظرات شما (2)

صفحات جانبی

نظرسنجی

    لطفاً نظرات خود را درمورد وبلاگ با اینجانب در میان بگذارید.(iman.sariri@yahoo.com)نتایج تاکنون15000مفید و 125غیرمفید. با سپاس


  • آخرین پستها

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :