برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات.

دایره المعارف تاسیسات برق (اطلاعات عمومی برق)


                            

 


ایده طراحی وطرح اولیه:

 فرض کنید یک دستگاه سنگبری یا یک مته حفاری ویا یک وسیله برش اجسام سخت را داریم موتور دستگاه باسرعت نامی وزیاد درحال برش است که ناگهان با یک شی سخت یا یک نا خالصی درون سنگ مواجه میشویم و تیغه یا مته دستگاه گیر میکند اگر موتور دستگاه بخواهد با همان سرعت زیاد بچرخد تیغه ومته دستگاه  می شکند یا موتور بدلیل گیر بودن شافت آسیب می بیند اما اگر دور موتور را کمی پایین بیاوریم طوری که موتور آهسته تر وبا قدرت بیشتر عمل برش را انجام دهد می توانیم آن جسم سخت را رد کنیم وبعد از رد کردن آن موتور دوباره با سرعت زیاد ودور نامی به ادامه عمل برش بپردازد.

 این پروژه را سالها پیش که با میکرو کنترلرهای  8051  کارمی کردم طراحی کردم واین پروژه یکی از قدیمی ترین پروژه های من است  زمانی که این پروژه راساختم بدلیل دارا نبودن امکاناتی در میکروکنترلر 8051  مانند واحدA/D   و.... ازIC هاومدارات جانبی دیگری استفاده کردم بعنوان مثال تراشه  ADC0804 نقش مبدل آنالوگ به دیجیتال را ایفا می کرد که یک تراشه 8 بیتی بود.

بدلیل زیبایی وجالبی این پروژه تغییراتی در آن دادم واین بار آنرا با میکرو کنترلرهای  PIC  طراحی کردم که یک حالت صنعتی تر پیدا کند وبه مساله  نویز کمتر حساسیت نشان دهد.

سنسوری که برای این پروژه در نظر گرفتم همان سنسور قدیمی قبلی است که خودم طراحی کردم وعبارت است از یک مدار فیدبک جریان مقاومتی .    در اینجا لازم است بگویم که کنترل دورموتوردراین پروژه بوسیله جریان انجام میگیرد اما می توان ازروشهای اندازه گیری مکانیکی مانند نصب اپتوکانترهای نعل اسبی درمسیر شافت موتور واستفاده از دیسک سوراخدار روی این سنسورها استفاده کرد اما بدلیل اینکه در اکثر پروژه های کنترل دور موتوری که دیده ام ازاین روشها استفاده شده وبه مساله کنترل دور موتور ازروی جریان موتور کمتر پرداخته شده استفاده از مدار فیدبک جریان را ترجیح دادم .

 درساخت این پروژه از میکروکنترلر PIC16F873A استفاده شده که یک میکروکنترلر قدیمی وپر قدرت از خانواده PIC هاست ودر ضمن برای برنامه نویسی آن از زبان BASIC  استفاده شده است

 دراینجا تاکیید میکنم همانطور که در ابتدا گفتم این پروژه فقط یک مدل است وشبیه ساز ماشینهای سنگبری است .

(شکل بزرگ شده مدار در فایل دانلود موجود است)

المانهاوقطعات موردنیاز:

1-     میکرو کنترلر PIC16F873A  .

2-     LCD    2*16  .

3-     یک عدد موتور  DC  کوچک

4-     4عدد ترانزیستور  BC140   ویک عدد ترانزیستور BC107  .

5-     2عدد دیود معمولی .

6-     سه عدد LED  به رنگهای سبز و زرد و قرمز.

7-     یک عدد کریستال 8 مگاهرتز بهمراه 2 عدد خازن30PF  .

8-     یک عدد مقاومت آجری دقیق وبزرگ ازنوع 10 اهم.

9-     مقداری مقاومت با اندازه های ذکر شده در نقشه شماتیک .

10-  یک عدد وولوم  10K برای تنظیم شدت نور LCD .

11-  سه عدد میکرو سوییچ

 

طرز کار مدار:

 در ابتدا روی LCD عبارت مربوط به پروژه نوشته می شود سپس میکرو ار ما می خواهد تا بازدد کلید KEY1  وارد برنامه وبازدن کلید KEY2  برنامه رامتوقف کنیم که برای شروع کار KEY1  را می زنیم

درابتدا موتور با دور آهسته روشن وپس از زمان کوتاهی با دور تند شروع به گردش می کندوLED  متناظر با آن یعنی LED  سبز نیز روشن خواهد شد و روی LCD عبارت  MOTOR IS FAST  بهمراه ولتاژ

مقاومت  سری شده با موتور نوشته خواهد شد.

حال اگر شافت موتور را با دست یا عامل دیگری بگیریم بطور اتوماتیک دور موتور پایین می آید وLED مربوط به آن یعنی LED زرد رنگ روشن خواهد شد وعبارت MOTOR IS SLOW برروی LCD  به همراه ولتاژ موتور نوشته خواهد شد وتا زمانی که برروی شافت بار هست این وضعیت ادامه خواهد داشت

وهنگامی که بار برداشته شود به فاصله 0.1  ثانیه موتور دوباره باسرعت کار خواهد کرد.

اما شاید تیغه  موتور بکلی گیر کرده باشد یا مدت زمانی زیاد طی شده باشد وموتور نتوانسته باشد عمل برش

را انجام دهد دراینصورت اپراتور بازدن کلید KEY2 وارد عمل خواهد شد موتور برای لحظه ای خاموش وسپس درجهت عکس می چرخد با این کار تیغه آزاد می گردد وسپس بکلی خاموش می شود حال روی LCD نوشته می شود درصورت ادامه کار کلید KEY1 زده شود که بازدن کلید KEY1  به روال قبل بر میگردیم .  

 توضیحات:

 مدار توضیح خاصی ندارد مگر مدار فیدبک جریان بهمراه درایور موتورDC

درحالت عادی که موتور درحال کار است ولتاژ دوسر مقاومت آجری 10 اهم چیزی بین 0.3 تا 0.5 ولت می باشد حال اگر شافت موتور را بگیریم ولتاژ دوسر مقاومت وموتور به حدود 1 ولت می رسد که با پردازش ولتاژ این مقاومت می توان موتور را کنترل نمود .( نقش مقاومت 10 اهم تبدیل جریان به ولتاژ برای اندازه گیری توسط واحرA/D میکرو کنترلر می باشد ).

         


شکل سخت افزاری بزرگ شده بهمراه نرم افزار و سایر متعلقات در لینک زیر موجود است برای

ارتباط با ما به قسمت ارتباط با ما یا پست الکترونیک  وبلاگ مراجعه کنید.

برای دانلود اینجا کلیک کنید:

DOWNLOAD CONTROL MOTOR

http://www.goldencrownco.blogfa.com/

صفحات جانبی

نظرسنجی

    لطفاً نظرات خود را درمورد وبلاگ با اینجانب در میان بگذارید.(iman.sariri@yahoo.com)نتایج تاکنون15000مفید و 125غیرمفید. با سپاس


  • آخرین پستها

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :