تبلیغات
برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - کنترل خطی| کنترل چند متغیره| کنترل غیر خطی| کنترل مقاوم| کنترل تطبیقی| کنترل پیش بین| کنترل دیجیتال| کنترل هوشمند

برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات.

دایره المعارف تاسیسات برق (اطلاعات عمومی برق)

کنترل چندمتغیره multivariate controlشاخه‌ای از مهندسی کنترل می‌باشد که بررسی و کنترل سیستمهایی می‌پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روشهای به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستمها تعمیمی از روشهای موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن می‌باشد. بطور کلی می‌توان کنترل سیستمهای چند متغیره را به دو گروه کنترل متمرکز و کنترل غیر متمرکز تقسیم بندی کرد. در روش کنترل متمرکز که اکثرا بر پایه استفاده از روشهای فضای حالت می‌باشد یک کنترل کننده مرکزی تمام متغیرهای سیستم را کنترل کرده و به همین دلیل از پیچیدگی زیادی برخوردار می‌باشد. در روش کنترل غیرمتمرکز از چندین کنترل کننده مجزا برای کنترل متغیرهای سیستم استفاده می‌شود.


مهندسی کنترل گرایشی از رشته مهندسی برق است که به مدل‌سازی ریاضی سیستمها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. هدف از طراحی کنترل‌کننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب می‌باشد. رفتار مطلوب می‌تواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت، دقت، مصرف سوخت، زمان و ... باشد.

به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در این رشته، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود. چون آنچه که عنوان می‌شود اصول و مبناهای کنترل سیستم‌ها است. می‌توان این سیستم را یک سیستم مکانیکی و یا دارای اجزای الکترونیکی و یا حتی جامعه‌ای از انسان‌ها و یا رفتارهای انسانی در نظر گرفت.

بعنوان مثال در سالهای اخیر بحث کنترل سازه ها در برابر زلزله به موضوع مورد علاقه محققان سازه تبدیل شده است. به نحوی که تقریبا هم اکنون ساختمانهای بلند بدون سیستمهای کنترلی ساخته نمیشوند. مثال بسیار مشهور استفاده از سیستم های کنترل در ساختمانها برج 101 تایپه است که در آن از سیستم کنترلی غیر فعال میراگر جرم هماهنگ شده موسوم به TMD استفاده شده است.



کنترل دیجیتال ‫شاخه‌ای از علم کنترل است که از کامپیوترهای دیجیتال بهره می‌گیرد. از آنجایی که داده‌های مورد استفاده در کامپیوترهای دیجیتال گسسته می‌باشند، در کنترل دیجیتال به جای تبدیل لاپلاس از تبدیل زد استفاده می‌شود.

‫اجزای کنترلر دیجیتال

‫یک ‫کنترلر دیجیتال معمولاً از اجزای زیر تشکیل شده است:
مبدل آنالوگ به دیجیتال: برای دریافت سیگنال آنالوگ و تبدیل آن به سیگنال دیجیتال قابل استفاده برای کامپیوتر
برنامه کنترلر: برنامه‌ای که برای ورودی، خروجی مناسب را محاسبه می‌کند.
مبدل آنالوگ به دیجیتال: برای تبدیل خروجی برنامه به سیگنال آنالوگ.

پایداری

پایدار بودن کنترلر آنالوگ الزاماً به معنای پایدار بودن کنترلر دیجیتال متناظر نیست، بلکه ممکن است به علت پایین بودن فرکانس نمونه‌برداری کنترلر دیجیتال ناپایدار شود. با بالا رفتن فرکانس نمونه‌برداری رفتار کنترلر دیجیتال به رفتار کنترلر آنالوگ متناظر نزدیک می‌شود.


کنترل هوشمند (Intelligent control) نام شاخه‌ای پرکاربرد و امروزین از علوم کنترل است که به اعمال مجموعهٔ وسیعی از فنون گوناگون هوش ماشینی در جهت کنترل فرایندهای پیچیدهٔ طبیعی، و نیز، ساخته‌ها و آفریده‌های دست انسان می‌پردازد.


کنترل مقاوم یا ROBUST CONTROL

Conventional control theory has allowed man to control and automate his environment for centuries. Modern control techniques have allowed engineers to optimize the control systems they build for cost and performance. However, optimal control algorithms are not always tolerant to changes in the control system or the environment. Robust control theory is a method to measure the performance changes of a control system with changing system parameters. Application of this technique is important to building dependable embedded systems. The goal is to allow exploration of the design space for alternatives that are insensitive to changes in the system and can maintain their stability and performance. One desirable outcome is for systems that exhibit graceful degradation in the presence of changes or partial system faults.



Robust control is a branch of control theory that explicitly deals with uncertainty in its approach to controller design. Robust control methods are designed to function properly so long as uncertain parameters or disturbances are within some (typically compact) set. Robust methods aim to achieve robust performance and/or stability in the presence of bounded modelling errors.

The early methods of Bode and others were fairly robust; the state-space methods invented in the 1960's and 1970's were sometimes found to lack robustness[1], prompting research to improve them. This was the start of the theory of Robust Control, which took shape in the 1980's and 1990's and is still active today.

In contrast with an adaptive control policy, a robust control policy is static; rather than adapting to measurements of variations, the controller is designed to work assuming that certain variables will be unknown but, for example, bounded.[2]



همیلتونی در تئوری کنترل بهینه به وسیلهٔ پنتریاگین ابداع شد. این قانون جزئی از اصل کمینه است. این تئوری از قضیه مکانیک همیلتونی‌ کلاسیک الهام گرفته اما در عین حل از آن متفاوت است.

پنتریاگین اثبات کرد که یک شرط اساسی‌ برای حل مساله کنترل بهینه این است که کنترل باید طوری انتخاب شود که همیلتونین را کمینه کند.

کنترل بهینه یا OPTIMAL CONTROL

Optimal control theory, an extension of the calculus of variations, is a mathematical optimization method for deriving control policies. The method is largely due to the work of Lev Pontryagin and his collaborators in the Soviet Union[1] and Richard Bellman in the United States.


Optimal control is the process of determining control and state trajectories for a dynamic system over a period of time to minimise a performance index

کنترل ها و موارد وابستۀ دیگری هم داریم شامل:

سیستمهای کنترل غیر خطی
شبکه های عصبی و سیستمهای فازی
کنترل تطبقی
کنترل مقاوم
کنترل بهینه
کنترل پیش بینی
کنترل چند متغیره
کنترل توزیعی
کنترل اتفاقی
مدلسازی و شبیه سازی
تخمین پارامترها
کنترل به هنگام
سیستمهای اتفاق
آنالیز و سنتز سیستمهای هایبرید
نظارت و کنترل خطا
واسط انسان - ماشین
رباتیک
مکاترونیک
کنترل فعال صدا و ارتعاش
.

صفحات جانبی

نظرسنجی

    لطفاً نظرات خود را درمورد وبلاگ با اینجانب در میان بگذارید.(iman.sariri@yahoo.com)نتایج تاکنون15000مفید و 125غیرمفید. با سپاس


  • آخرین پستها

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :